Encoders incrementais - para feedback de velocidade ou posicionamento relativo
Um encoder incremental gera uma série de pulsos em resposta a um movimento linear ou rotativo. Esses pulsos podem ser usados para medir a velocidade ou ser alimentados para um CLP (Controlador Lógico Programável) ou contador para acompanhar uma posição relativa. O sinal de saída de um encoder incremental é normalmente um sinal de onda quadrada elétrica com uma certa frequência relacionada à velocidade do eixo do codificador.
