Encoders incrementales: para retroalimentación de velocidad o posicionamiento relativo
Un encoder incremental genera una serie de pulsos en respuesta a un movimiento lineal o rotatorio. Estos pulsos se pueden utilizar para medir la velocidad o se pueden alimentar a un PLC (controlador lógico programable) o contador para realizar un seguimiento de una posición relativa. La señal de salida de un encoder incremental es normalmente una señal eléctrica de onda cuadrada con una cierta frecuencia relacionada con la velocidad del eje del codificador.
